Anycubic 3D Printer Kossel Delta

Список разделов РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ФОРУМ ЧПУ станки/Конструирование

Описание: ЧПУ/Станки/Различные конструкторские задачи
Модератор: Алаев Ян

  • 1

#1 Алаев Ян » 9 января 2017, 14:03

Изображение

Долго я ходил вокруг да около темы 3D-принтеров и никак не мог решиться действовать в каком-нибудь из направлений. Как вариант, я собирался собрать все сам. Купить необходимые комплектующие и собрать, этот вариант достаточно безопасный, так как доставка всех деталей была бы отдельной и риск повреждения какой-то локальной детали был бы минимальным. Но у этого варианта есть огромный недостаток - в данный момент существуют тысячи реплик одной и той же модели и при попытке разобраться как и что, я так и не смог понять, подойдет ли, например, нарисованное шасси под все другие детали, которые частично надо напечатать, частично купить или какие-нибудь монтажные отверстия не сойдутся и придется браться за напильник. Эта потенциально возможная нестыковка каждый раз останавливала меня, так как тут становилось понятно, что если придется несколько раз переделывать, то по частям выйдет дороже, чем купить все и сразу. А при покупке все и сразу есть риск получить заказ поврежденным. Там много хрупких элементов, которые можно разбить, погнуть в процессе доставки, но зато это 100% комплект рассчитанный под себя. Еще меня останавливал тот факт, что в комплекты обычно кладут самые дешевые детали, чтобы снизить стоимость, но, к счастью, мне удалось найти продавца, который вселил в меня уверенность, что все будет сделано хорошо, что все будет упаковано хорошо и доедет до меня в целости и сохранности. В общем, затаив дыхание я сделал заказ и теперь ожидаю свой первый 3D-принтер заказанный в полной комплектации. Заказ я оформил здесь: https://ru.aliexpress.com/store/837425?spm=2114.12010208.0.0.OoGnQ6
Мне понравился стаж работы, рейтинг продавца, а самое главное - отзыв об этом магазине и о принтере от моего хорошего знакомого (Ефремов Сергей), без поддержки которого эта покупка не состоялась бы. Пока опубликую обзор на то, что я купил https://ru.aliexpress.com/store/product/ANYCUBIC- ... l?spm=2114.12010608.0.0.ycJgpJ
Есть подробная видеоинструкция: https://www.youtube.com/playlist?list=PLigeDb6eIcGrjdY6AjGRBZLEpSqVgQ10L
Ну а я пока жду и почитываю тематические материалы. Почему-то очень волнительно.

Мне удалось купить 3D-принтер под акцию "минус 19%", поэтому в полной комплектации он обошелся в 22 532 руб. 63 коп.
Я бы сказал, что не так уж и дорого относительно тех ожиданий, которые я на него возлагаю.

Содержание:
Спойлер
1. Начало /viewtopic.php?p=13584#p13584
2. Сборка эффектора /viewtopic.php?p=13916#p13916
3. Установка рельсовых линейных направляющих /viewtopic.php?p=13961#p13961
4. Новый пластик - новые настройки /viewtopic.php?p=14094#p14094
5. Новая жизнь флешки /viewtopic.php?p=14115#p14115
6. Ролик для катушки с пластиком /viewtopic.php?f=74&t=307&p=14179#p14179
7. Проблемы деламинации /viewtopic.php?f=74&t=307&p=14212#p14212
8. Мысли пользователя 3D-принтера /viewtopic.php?f=74&t=307&p=14293#p14293
9. Повышаем качество печати 3D-принтера /viewtopic.php?f=74&t=307&start=20#p14487
10. Настраиваем 3D-принтер под прошивку Marlin /viewtopic.php?f=74&t=307&p=14499#p14499
11. Тестовый кубик - проверка метрологии /viewtopic.php?f=74&t=307&p=14536#p14536
12. Печать на подложку из ПВА /viewtopic.php?f=74&t=307&start=60#p15137
13. Отказ фитинга под трубку диаметром 4 мм /viewtopic.php?f=74&t=307&start=220#p16514
14. Еще один глюк автолевела /viewtopic.php?f=74&t=307&p=17012#p17012
15. Спасибо автолевелу за качественную печать! /viewtopic.php?f=74&t=307&p=17075#p17075
16. Печать горизонтальных и вертикальных отверстий /viewtopic.php?f=74&t=307&p=18690#p18690
17. Новая жизнь старого сопла /viewtopic.php?f=74&t=307&p=18785#p18785
18. Усилители стоек /viewtopic.php?f=74&t=307&p=18799#p18799
19. Для уменьшения люфта... /viewtopic.php?f=74&t=307&p=18884#p18884

Сопутствующие полезные материалы:
Спойлер
1. Первичная настройка дельта принтера — Kossel Mini http://reprapzone.ru/printers/kossel/delta-printera-kossel-mini-first-setup.html
2. Mini Kossel http://deltabot.tumblr.com/
3. Много полезных картинок https://www.flickr.com/photos/jcrocholl/tags/rostock
4. Кинематика дельта-робота https://geektimes.ru/post/270890/
5. Составные части принтера http://www.thingiverse.com/tag:rostock/page:2
6. CAD-файлы https://github.com/jcrocholl/rostock
7. Модифицированная для дельта-принтера прошивка Marlin https://github.com/jcrocholl/Marlin
8. Калибровка дельта-принтера http://3dtoday.ru/blogs/3dq/calibration-delta-printer-for-example-mini-prism/
9. Разработка головок для 3D-принтеров https://geektimes.ru/post/259730/
10. Пластик для 3D-принтера http://www.sopytka.ru/products/prutki-dlya-3d-printera/
11. 3D-принтер RepRap http://null-b.blogspot.ru/2013/10/3d-reprap-5.html
12. Калибровка Delta принтера в Marlin http://3dtoday.ru/blogs/uotani/calibration-of-delta-printer-marlin-e/
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца


#21 Алаев Ян » 21 февраля 2017, 10:24

Роман Мирошниченко писал(а):Я сделаю ветку разработки этой модели?
да, конечно! Желательно в разделе про ЧПУ

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Роман Мирошниченко писал(а):А само тело изготовить с видимыми мною изменениями. Причем я думаю, штуки три понадобится. Мне и "одному хорошему товарищу".
Я бы предложил не торопиться с покупкой разъемов. Изготовить пробный вариант, оценить его и если уже все устроит по качеству, тогда закладываться на покупку разъемов.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

#22 Роман Мирошниченко » 22 февраля 2017, 14:30

Ян, извини. Я пожалуй "задний ход включу" :oops: ...

На меня тут уже идеи повалились, как "из рога изобилия". Столько оказывается всего можно сделать... Но, чувсвую я, что опять открываю "ящик Пандоры". :twisted:
Столько усилий сделал, чтобы освободить тебя от своих просьб и заданий. Честно - не хочу уводить тебя в сторону.

Искренне желаю удачи на этом поприще. Эта тема интереснейшая, полезнейшая и перспективнейшая. :clap:

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
P.S. Мои сообщения можно удалить из ветки, дабы не отвлекали от сути. :wink:
Роман Мирошниченко
Заслуженный Ветеран
Заслуженный Ветеран
Аватара
Возраст: 50
Откуда: Саратов
Репутация: 46 (+46/−0)
Лояльность: 150 (+150/−0)
Сообщения: 3658
С нами: 4 года 2 месяца

#23 Алаев Ян » 22 февраля 2017, 14:47

Роман Мирошниченко писал(а):Столько усилий сделал, чтобы освободить тебя от своих просьб и заданий. Честно - не хочу уводить тебя в сторону.
Роман, как пожелаете. Если Вы самостоятельно изготовите 3D-модель, то это не будет отвлекать меня от работы. Я как раз и работаю под звуки работающих ЧПУ. Я работаю над своим делом, они над своим. Мы друг другу не мешаем. Я к тому, что если Вы самостоятельно проделаете всю или бОльшую часть работы - это не скажется на моей занятости основным делом. Решать Вам.

Добавлено спустя 22 секунды:
Роман Мирошниченко писал(а):Искренне желаю удачи на этом поприще. Эта тема интереснейшая, полезнейшая и перспективнейшая.
Благодарю!
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

#24 Роман Мирошниченко » 22 февраля 2017, 14:57

Увы, Ян. Тут для меня снова обостряется вопрос взаимоотношений, который я не могу обойти ввиду собственных принципов.
Я обращаюсь к тебе, как к форумчанину (другу и партнеру). Мы можем что-то замутить и если пойдет, превратить это во взаимовыгодный (в том числе и коммерческий) проект. Но, за тобой постоянно видна "тень отца Гамлета" ("Алаев и Ко лаборатория"). Я непреднамеренно превращаюсь в заказчика, а это уже совсем иной расклад отношений. От которого я сейчас и ухожу. :smile:
Спасибо!
Роман Мирошниченко
Заслуженный Ветеран
Заслуженный Ветеран
Аватара
Возраст: 50
Откуда: Саратов
Репутация: 46 (+46/−0)
Лояльность: 150 (+150/−0)
Сообщения: 3658
С нами: 4 года 2 месяца

Ролик для катушки с пластиком

#25 Алаев Ян » 24 февраля 2017, 21:42

Пришло время немного улучшать условия труда. Тот, кто занимается 3D-печатью точно знает, как путается пластик в катушках, если за ним внимательно не следить и дать размотаться на приличное расстояние. Для избежания подобных неприятностей я распечатал крепежный ролик, который удерживает бобину с пластиком в непосредственной близости от механизма экструдера. За модель ролика огромное спасибо Ефремову Сергею! :)

Скриншот 2017-02-24 20.57.04.png
Внешний вид 3D-модели ролика для катушки

rolik_kr.STL
3D-модель
Размер: 721.27 КБ
Скачиваний: 73


Ну и несколько фотографий результата:
2017-02-24 21.42.12.jpg
Ролик для катушки с пластиком
2017-02-24 21.42.27.jpg
Ролик для катушки с пластиком
2017-02-24 21.41.47.jpg
Ролик для катушки с пластиком
2017-02-24 21.53.36.jpg
Ролик для катушки с пластиком
2017-02-24 21.55.10.jpg
Ролик для катушки с пластиком
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

#26 Алаев Ян » 25 февраля 2017, 10:13

Стоит отметить, что добавление ролика и установка на него катушки тут же сказалось на качестве печати. Тонкая механика "заметила" возросшую нагрузку на экструдер (пластик стало сложнее тащить, так как нужно преодолевать усилие поворота бобины), появились пропуски печати (недоэкструзия). В данный момент я снизил скорость печати на 20%, что временно решило проблему, но в будущем нужно будет установить более мощный драйвер на двигатель экструдера, чтобы вернуть скорость печати к прежним параметрам.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

#27 poty » 25 февраля 2017, 10:34

Странное название "ролик" для кронштейна. Подмена понятий не помешала работать ему ровно так, на что он выглядит. Любая втулка будет лучше этого кронштейна.
Владислав
poty
Профи
Профи
Аватара
Возраст: 52
Откуда: Россия, Москва
Репутация: 76 (+76/−0)
Лояльность: 42 (+43/−1)
Сообщения: 3091
Темы: 1
С нами: 4 года 3 месяца

#28 Алаев Ян » 25 февраля 2017, 10:38

poty писал(а):Странное название "ролик" для кронштейна. Подмена понятий не помешала работать ему ровно так, на что он выглядит. Любая втулка будет лучше этого кронштейна.
Вы правы, название кронштейн больше подходит для этого изделия. Я в данной ситуации руководствовался названием 3D-модели, автором которой я не являюсь.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

Проблемы деламинации

#29 Алаев Ян » 28 февраля 2017, 11:53

Столкнулся с проблемой деламинации при печати крупной детали (корпус для РЭА) /viewtopic.php?f=16&t=312&p=14185#p14185.

2017-02-24 11.57.02.jpg
Деламинация (правый нижний угол)


Это явление широко распространено в 3D-печати и единого решения борьбы с ним тоже нет. Лично я проблему решал комплексно. У меня под опорным столом, как раз в зоне деламинации проходят радиаторы от драйверов двигателей, которые достаточно горячи и подогревают эту часть стола. Получается, что ближняя часть модели остывает сильно быстрее, чем ее дальняя часть. И чем больше деталь, тем сильнее может проявляться этот градиент. Я снизил общий уровень нагрева радиаторов путем контроля тока через управляющие драйверы A4988. Он там был явно завышен. После установки тока через двигатель порядка 1.5А (контрольное напряжение 0.6В) - нагрев радиаторов существенно уменьшился, что дало свой результат. Я подумывал о том, чтобы сделать принудительное охлаждение, но, как показала практика, этот эффект в явном виде перестал проявляться. Вторым важным моментом решения проблемы деламинации стал контроль уровня опорной плоскости. Я незначительно подкорректировал высоту нуля в этой области и схватываемость пластика значительно возрасла. Для контроля новых настроек пришлось напечатать крупногабаритную деталь. Выбор пал на монетницу из соображений практической полезности (дети любят копить монетки).

Скриншот 2017-02-25 14.10.56.png
3D-модель


2017-02-25 15.09.31.jpg
Монетница (60 мм высота)
2017-02-25 15.09.43.jpg
Монетница (60 мм высота)
2017-02-25 15.10.23.jpg
Монетница (60 мм высота)


Во время печати монетницы вскрылись проблемы с подачей пластика от катушки, которая установлена на кронштейне /viewtopic.php?f=74&t=307&start=20#p14179. Проблемы были полностью устранены без прерывания процесса печати, это, конечно, сказалось на внешнем виде монетницы, но не имеет большого значения в данной ситуации.

Monetnica_60.STL
Размер: 125.28 КБ
Скачиваний: 35
Monetnica_150.STL
Размер: 121.18 КБ
Скачиваний: 31
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

#30 Роман Мирошниченко » 28 февраля 2017, 12:04

Алаев Ян писал(а):Монетница (60 мм высота)
"Мальтийский крест"! :clap:
Роман Мирошниченко
Заслуженный Ветеран
Заслуженный Ветеран
Аватара
Возраст: 50
Откуда: Саратов
Репутация: 46 (+46/−0)
Лояльность: 150 (+150/−0)
Сообщения: 3658
С нами: 4 года 2 месяца

Мысли пользователя 3D-принтера

#31 Алаев Ян » 2 марта 2017, 10:21

Пока у меня не было 3D-принтера, я поверхностно представлял себе что это такое и мне было этого достаточно. Есть много фирм, которые печатают под заказ и мне было совершенно очевидно, что я могу принести модель, а мне ее могут напечатать. Но в реальности все оказалось не совсем так. Понятие "напечатать" сильно расплылось в понимании, так как, оказывается, напечатать можно по разному. Самое простое и понятное - это разделение по назначению, а именно, нужно понять, зачем тебе эта деталь и что она будет делать. Приведу пример. Если нужно напечатать кронштейн, то на первую роль выступает его функциональность, он должен нести нагрузку и что-то, допустим, держать. Если нужно напечатать фигурку, то на первую сторону выдвигается ее внешний вид, она должна быть красивой, а не функциональной. И вот уже на этом этапе начинаются танцы с принтером, настройки и подборы режимов. Я изначально думал, что если деталь нужно напечатать красиво, то слой нужно поставить маленьким, ну например, 0.15 мм, соответственно деталь будет печататься долго, но красиво, если нужно напечатать что-то функциональное, то можно сделать это быстрее, но грубее и слой поставить, например, 0.25 мм. Кажется, что все логично. Но не тут то было. Я настроил принтер на удовлетворительный результат печати и попробовал напечатать другую деталь простой сменой толщины слоя и не вышло, параметры поплыли... Деталь, конечно же, напечатается, но на ней будут некоторые дефекты, которые можно было исключить изначально в процессе самой печати.

2017-03-02 07.54.28.jpg
Статуэтка африканской кошки


На фото статуэтка африканской кошки, я попробовал ее напечатать слоем 0.15 мм, но некоторые дефекты печати все равно вылезли наружу. Я при этом не упоминаю, что нужно подбирать параметры под используемый пластик, под режимы заполнения фигурки, под температуру, скорость и массу других параметров. Получается уже лучше, чем раньше, но процесс настройки достаточно тонкий и не всегда понятно что на что влияет. Ну ничего, будем стараться и добиваться лучшего качества изготовления деталей.

4df8f2033f7ca3c882bc88fd7930bcfb_preview_featured.jpg
799bad5a3b514f096e69bbc4a7896cd9_preview_featured.jpg
156005c5baf40ff51a327f1c34f2975b_preview_featured.jpg
f3ccdd27d2000e3f9255a7e3e2c48800_preview_featured.jpg

African_Cat_STL.stl
Размер: 3.29 МБ
Скачиваний: 71
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

Повышаем качество печати 3D-принтера

#32 Алаев Ян » 9 марта 2017, 16:07

После того, как появился первый опыт печати деталей на 3D-принтере я задался задачей: нужно заставить эту машину делать технологические детали, которые с заданной точностью будут выполнять свои функции. Одно дело печатать фигурки и вазы, другое дело печатать комплектующие для других устройств, тут нужна точность!
Я полагаю, что у каждого пользователя 3D-принтера свои проблемы и только где-то они пересекаются с другими, поэтому всем рекомендую читать вот эту статью https://3dpt.ru/page/faq , а сам расскажу что сделал я для решения своих задач.

1. Я смазал все подвижные узлы 3D-принтера, после этого плавность движений явно улучшилась, а издаваемый звук стал немного потише (стоит отметить, что 3D-принтер вообще изначально работает достаточно тихо). Смазку купил незнамо какую, универсальную в Ашане... но работает, на удивление, неплохо.

2017-02-23 11.54.31.jpg
Смазываем все подвижные узлы


2. Меняем способ крепления подводящих проводов. На фото видно, как было и как стало. Пока собирал не придал этому особого значения, но идея закрепить провода на одной из тяг делает конструкцию несимметричной, одна из тяг начинает "чувствовать" дополнительную инерцию за счет массы проводов, их вибрации, резонансы... В общем, идея была плохая закреплять провода на тяге. Сергею Ефремову спасибо за это замечание!

Anycubic 3D Printer Kossel Delta.jpg
Было
2017-02-23 11.27.58.jpg
Стало


3. Устанавливаем дополнительные втулки, которые расширяют (немного) рабочую область печати.

2017-02-23 11.54.57.jpg
Расширение области печати
2017-02-23 11.55.15.jpg
Расширение области печати
2017-02-23 12.30.12.jpg
Расширение области печати


Modification for Anycubic Kossel Plus 3D Printer-20161122.pdf
Размер: 448.95 КБ
Скачиваний: 118


4. Дорабатываем механизм подачи пластика. Мне не нравилась криво установленная пружина. Изначально все было собрано согласно инструкции производителя, потом я вывернул винт, который удерживает пружину от соскока и завернул его с другой стороны. Мой вариант расположения пружины мне нравится больше.

2017-02-18 16.56.25.jpg
Было
2017-02-23 13.13.48.jpg
Стало


После этой доработки давление пружины стало чуточку бОльшим, что привело к более равномерной подачи пластика. На будущее запланирована замена драйвера экструдера на DRV8825, который имеет микрошаг 1/32, что обеспечит бОльшую плавность движения подачи пластика (сейчас драйвер с делением шага 1/16).

5. Ставим фильтр для пластика. Пластик в бобинах не такой уж и чистый, как хотелось бы, и может быть покрыт тонким слоем пыли. Когда пластик без фильтра продавливается в сопло, то мельчайший мусор спекается с пластиком, что отражается на качестве печати вплоть до закупорки сопла мелкими частицами мусора. За идею спасибо Сергею Ефремову!

2017-02-24 10.54.52.jpg
Фильтр из канцелярской скобы и ватного спонжика
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

Настраиваем 3D-принтер под прошивку Marlin

#33 Алаев Ян » 10 марта 2017, 14:41

После того, как мы все сделали с железом (что смогли), можно и нужно перейти к настройке прошивки. Чтобы лучше понимать, за что отвечают разные параметры, я приведу наглядный рисунок, который во многом отвечает на вопросы, но, к сожалению, не на все... :sad:

Kcj4wQy4dFU.jpg
Дельта-принтер под прошивку Marlin


Всем известно, что у всего и каждого есть свои достоинства и недостатки, соответственно, если рассматривать два разных типа 3D-принтеров (ортогональные и дельта) то и у них они тоже есть. Я не буду их перечислять, остановлюсь лишь на одном немаловажном сравнении. У ортогональных принтеров (принтеры с взаимноперпендикулярными осями) метрология определяется таким параметром, как количество шагов на миллиметр. Каждая ось работает независимо и если, например, у Вас получается кубик размером 10х10.2х10 мм, то эти самые две десятки подправить очень легко, так как они независимо корректируются индивидуальным параметром. С дельта-принтером все иначе, очень многие параметры имеют взаимовлияние. К примеру, нельзя настроить ось Х и не повлиять при этом на параметры оси Y. Метрология дельта-принтера по осям X и Y в большей степени определяется параметрами DELTA_RADIUS и DELTA_DIAGONAL_ROD. И вот во время этих настроек у меня появилась масса вопросов, ответы на которые я пока не нахожу. Мне удалось настроить 3D-принтер методом научного тыка путем проб и ошибок, но полученные результаты не бьются с теоремой Пифагора и представленным выше рисунком. Моя основная задача - печатать в размер. Я установил для себя критерий точности в 0.1 мм, понятно, что чем выше размер, тем меньше влияние ошибки, но тем не менее, на бОльшую по величине ошибку в изготовлении деталей я не согласен. Периодически взаимодействуя с 3D-печатью я нахожу все больше и больше мифов, вот, к примеру, один из них: для того, чтобы печатать технологическую деталь можно поставить слой побольше, а если нужно напечатать красиво, то слой печати нужно сделать поменьше. Это правда, но только отчасти, как если мы оцениваем деталь только по ее красивости, а если у нас задача при разных слоях попасть в один и тот же размер, то задача становится невыполнимой. Возможно, я ошибаюсь и проблемы только у меня, но я пишу основываясь на своем опыте. В данный момент расклад такой - принтер можно настроить только под один режим работы (толщина слоя, ретракт, скорость, температура и так далее) и после этого можно печатать. Как только вы решите, что можно сделать слой побольше, чтобы напечатать побыстрее, то деталь получится, но если будет важен размер - вы в него не попадете. У меня ошибка в размере получалась порядка 0,3 мм при смене слоя с 0.15 на 0.25 мм. Для меня это много. Лучше я подожду, но деталь получится точная. Вот вам второй миф - если настроил принтер, то все размеры он напечатает правильно. Не могу этого понять, но, например, внутренние отверстия будут напечатаны с ошибкой (это специфика слайсера и исправляется только коррекцией в 3D модели). Например, я делаю в модели отверстие 3.2 мм под винт М3, после распечатки получаю отверстие 2.2 мм. При этом внешние грани и все другие размеры у детали правильные. Оказывается, что надо делать коррецию на внутренние размеры отверстий в самой модели, т.е. рисуем дырку в 4.2 мм, а получаем 3.2 как и хотели. Надеюсь, что когда нибудь инженеры это исправят. Я уж молчу про то, что я печатаю PLA, который почти не дает усадки, не понимаю, о каких результатах может идти речь, когда печатают пластиком ABS, у которого есть весьма заметная усадка относительно исходных размеров. Ну и, конечно, стоит отметить, что параметр под названием "качество" очень размыт у людей. Что для одного отлично, для другого тихий ужас.

Чтобы не быть голословным - ниже представлено фото (человек напечатал и доволен результатом, а для меня это стекающая жижа пластика).

i531^pimgpsh_fullsize_distr.jpg
Оцените результат


Как небольшой вывод из вышесказанного: в данный момент я склонен думать, что на предмет точности изготовления деталей 3D-принтер ортогонального типа подходит лучше, хотя мне уже удалось настроить свой дельта-принтер под приемлемую точность (в 0.1 мм я попадаю). Буду изучать и развивать эту тему, хочется уже поскорее перейти непосредственно к процессу печати, а не мучить до посинения шаблон настройки параметров принтера.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

#34 Алаев Ян » 11 марта 2017, 0:35

Я не берусь сосчитать, сколько раз я менял настройки 3D-принтера, чтобы попасть в желанный размер. По горстке кубиков можно лишь предположить... особенно если взять в расчет, что часть из них уже в арсенале детей. Главное, результат достигнут. По всем граням кубика погрешность не более 0,1 мм.

2017-03-11 01.23.53.jpg
2017-03-11 01.25.22.jpg
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

#35 poty » 11 марта 2017, 20:38

Ян, я исключительно ради понимания, хочу задать ряд вопросов. Ответы не к спеху:
1. Подача пластика происходит непрерывно? Скорость регулируется/управляется? Остановить подачу можно? Подача как-то связана с выходом пластика через сопло?
2. Судя по схеме, управление положением действительно нелёгкое, но уж совсем против геометрии не попрёшь. Что конкретно не совпадает?
3. Кто рассчитывает управление: внешний комп или процессор драйвера?
4. Имеется ли какая-то обратная связь по положению или снова всё основывается на эмпирике?
5. Принцип действия - расплавление пластика или растворение в быстросохнущем растворе?
Владислав
poty
Профи
Профи
Аватара
Возраст: 52
Откуда: Россия, Москва
Репутация: 76 (+76/−0)
Лояльность: 42 (+43/−1)
Сообщения: 3091
Темы: 1
С нами: 4 года 3 месяца

#36 Алаев Ян » 12 марта 2017, 15:28

poty писал(а):1. Подача пластика происходит непрерывно?
Разумеется, нет. Не непрерывно. Если бы подача пластика осуществлялась непрерывно, то куда пластику деваться, если сопло, например, переходит от одного участка к другому?! Для примера привел срез модели, где сопло по очереди перескакивает от одного участка на другой (всего их 5 для данной модели).

Скриншот 2017-03-12 15.21.24.png
Последовательный переход от одного участка к другому


Пластик подается только на тех участках, где это требуется согласно послойного наполнения детали, там, где осуществляется переход - происходит ретракт (втягивание пластика в обратном направлении, чтобы предотвратить его вытекание из сопла). Поэтому пластик не только не подается непрерывно, он еще подается и в обратном направлении тоже.

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:
poty писал(а):Скорость регулируется/управляется?
Да, скорость подачи пластика или, что то же самое, скорость печати, регулируется. Скорость задается в управляющей программе и потом еще в процессе выполнения кода можно аппаратно воздействовать на скорость его выполнения. Только тут нужно брать в расчет, что скоростей там много: скорость холостых перемещений (переходы от одного объекта к другому), скорость печати периметров (внешний/внутренний), скорость наполнения (заполнение внутренностей модели), скорость создания поддержек, скорость первого слоя, возможно, что-то еще забыл.

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
poty писал(а):Остановить подачу можно?
Подача регулируется, как программно в процессе создания кода, так и аппаратно во время его выполнения. На счет остановки подачи пластика - думаю, что нет, но не уверен. Не могу придумать зачем бы это было нужно. Например, если Вы видите, что модель явно получается недозаполненной или пластик выходит за края, то Вы можете это скорректировать, но полностью остановить, наверное, нельзя.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
poty писал(а):Подача как-то связана с выходом пластика через сопло?
Не совсем понимаю вопрос, но полагаю, что прямопропорционально :-)
Чем больше подача, тем больше пластика выходит и наоборот :weirdface:

Добавлено спустя 16 минут 45 секунд:
poty писал(а):2. Судя по схеме, управление положением действительно нелёгкое, но уж совсем против геометрии не попрёшь. Что конкретно не совпадает?
Я поясню. Я печатаю тестовый кубик размерами 10х10х10 мм. Потом я его обмеряю штангенциркулем и получаю, что грани по осям X и Y отличаются от 10 мм. Тот факт, что они разные между собой (X относительно Y) - это кривизна станка, которую скомпенсировать уже не получится, это проблемы сборки и моих кривых рук, но, допустим, разница там не велика (менее 0,1 мм и я готов с этим смириться). А вот тот факт, что размер получился отличный от заданного в среднем, скомпенсировать по обеим осям сразу можно. За отклонение по оси X, Y отвечает параметр DELTA_RADIUS и DELTA_DIAGONAL_ROD.

Kcj4wQy4dFU.jpg
Обвел красным прямоугольный треугольник


У меня получаемый размер был завышен, порядка 10.2 мм. Согласно этой схемы я должен увеличить DELTA_RADIUS на 0,1 мм и вычислить новую длину тяги DELTA_DIAGONAL_ROD. Принимая за константу высоту этого прямоугольного треугольника я вычисляю новую длину тяги, но при этом новое значение отличается от старого на уровне десятитысячных долей, а фактически какая-то реакция на коррекцию параметра DELTA_DIAGONAL_ROD наступает при изменении этого значения на 5-10 мм. Согласно представленной геометрии у меня должно было все быть криво, но фактически это не так. Поэтому я и написал, что вроде бы все понятно, но с действительностью не бьется.

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
poty писал(а):3. Кто рассчитывает управление: внешний комп или процессор драйвера?
Программа слайсер на ПК рассчитывает послойно все и формирует G-код, который уже тупо выполняется 3D-принтером.

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
poty писал(а):4. Имеется ли какая-то обратная связь по положению или снова всё основывается на эмпирике?
Обратной связи в таких системах нет. Предполагается, что если двигатели работают без потери шагов, то положение сопла однозначно вычисляется из соотношения количества импульсов на 1 мм перемещения.

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
poty писал(а):5. Принцип действия - расплавление пластика или растворение в быстросохнущем растворе?
расплавление пластика и послойное нанесение - Fused deposition modeling (FDM).
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

Тестовый кубик - проверка метрологии

#37 Алаев Ян » 13 марта 2017, 8:45

Напечатал тестовый кубик с размерами 10х10х10 мм.

2017-03-12 20.19.43.jpg
Размер по Z. Отклонение 0.01 мм
2017-03-12 20.20.06.jpg
Размер по X. Отклонение 0.07 мм
2017-03-12 20.20.17.jpg
Размер по Y. Отклонение 0.03 мм


Небольшое пояснение по размеру Z. Заданный размер детали 10 мм, но так как я печатал слоем 0.15 мм, а 10 не делится нацело на 0.15, то принтер делает 67 слоев по 0,15 мм, что соответствует размеру 10.05 мм (он подбирается максимально близко к расчетному значению, но изменять толщину последнего слоя не умеет). Поэтому отклонение между 10.06 и 10.05 - 0,01 мм. На этом я перестану мучить принтер и займусь делом.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

  • 1

#38 TechMAN » 19 марта 2017, 22:38

Всем привет. Являюсь обладателем этого же принтера, обновленная версия PLUS с подогреваемым столом. Прошу помощи образумить принтер.
Проблема в том, что во время печати примерно после 10-40% процесса, голова принтера ни с того ни с сего бросается в правый угол, врезаясь при этом в стол, затем резко бросается в левую сторону, пытаясь сбежать с поля боя. Вот фото царапин на столе, по которым видно что траектория бросков примерно одинакова.

Изображение

Немного истории: Первый день после запуска все печаталась нормально, на второй начались остановки печати. Принтер просто замирал. На фото этой вазы можно заметить пропуск из-за остановки на 70%, с горем пополам продолжил печать, на 90% печать остановилась опять.

Изображение

Потом началась вышеописанная проблема, причем как во время печати с SD, так и по USB.

Прошивки пробовал две- последнюю с Google Drive "Updated Marlin for KOSSEL PULLEY-LINEAR-PLUS_20170228" и прошивку от 1.09.2016 с SD карты, которая была в комплекте.

Слайсеры пробовал Cura версий 15.04 и 2.4

Печатал PLA пластиком с параметрами 200 град -40 мм/сек и ABS 250 град - 30 мм/сек без обдува.

Плата Trigorilla (MEGA 2560)

Хотел попробовать создать прошивку в онлайн конфигураторе Repetier, но знаний не хватает закончить. На незнакомых параметрах вхожу в ступор. Если у кого нибудь есть такая прошивка - поделитесь, буду признателен.
TechMAN
Наблюдатель
Наблюдатель
Аватара
Репутация: 2 (+2/−0)
Лояльность: 0 (+0/−0)
Сообщения: 8
С нами: 1 год 3 месяца

#39 poty » 19 марта 2017, 22:50

Не являюсь специалистом, однако, с моей точки зрения, дело непосредственно в плате управления (процессоре). Возможно, проблема и в прошивке, но маловероятно, что она проявляется в одном и том же месте и с одинаковым результатом. Надо попробовать запустить программу без исполнительных механизмов (например, подключив светодиоды) и отключив любой нагрев, а также обеспечив нормальную вентиляцию процессора.
Кроме того, есть вероятность просадки напряжения, но это также обнаруживается вышеописанным способом.
Если и это не помогает, тогда нужно искать что-то в прошивке, возможно, даже сам проц накрылся.
Владислав
poty
Профи
Профи
Аватара
Возраст: 52
Откуда: Россия, Москва
Репутация: 76 (+76/−0)
Лояльность: 42 (+43/−1)
Сообщения: 3091
Темы: 1
С нами: 4 года 3 месяца

#40 Алаев Ян » 19 марта 2017, 22:54

Внимательно прочитал несколько раз... я не чувствую себя специалистом в этой области, так как принтером пользуюсь приблизительно месяца 3, ранее только готовился к приобретению, не уверен, что смогу помочь, но общеинженерными рассуждениями, я думаю, можно найти причину/решение.
Мои соображения:
1. Слайсер. Я не пробовал работать с Cura и не знаю какие там могут быть настройки. Но такое поведение принтера наводит на мысль, что формируемый G-код заставляет принтер работать таким образом. Сам код можно посмотреть в блокноте или любом текстовом редакторе. Размеры рабочего стола Вы знаете, посмотрите, нет ли в коде координат, которые выходят за эти пределы? Здесь уже можно найти ответ. Если в коде есть запредельные координаты, тогда принтер не виноват, он исполняет то, что сказали и ошибка в формирователе кода, то бишь в слайсере. Если в коде все верно, тогда проблема где-то в аппаратной части, придется искать. Лично я использую слайсер Simplify3D и с ним проблем у меня не возникало. Как вариант, попробуйте сменить слайсер.
2. Данная неисправность проявляется только на сложных моделях типа вазы или если напечатать кубик 10х10х10 тоже будет какой-то глюк? Я к тому, что нужно понять, как и когда проявляется неисправность? Связано это со временем работы или сложностью детали?
3. По поводу прошивки. Я изначально работал с той прошивкой, которую предоставил производитель при покупке. Потом Ефремов Сергей модифицировал прошивку (сделал autolevel, который я еще не успел опробовать). Если Сергей не против и разрешит передать прошивку Вам, я смогу передать проверенную рабочую версию прошивки, которая работает без сбоев у меня.

Предлагаю начать поиски с малого (п. 1 и 2), а дальше будет видно...
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 62 (+62/−0)
Лояльность: 174 (+175/−1)
Сообщения: 2206
С нами: 4 года 3 месяца

Пред.След.

Вернуться в ЧПУ станки/Конструирование



Кто сейчас на форуме (по активности за 5 минут)

Сейчас этот раздел просматривают: 2 гостя