ЧПУ-станок для фрезеровки печатных плат и гравировки

Список разделов РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ФОРУМ ЧПУ станки/Конструирование

Описание: ЧПУ/Станки/Различные конструкторские задачи
Модератор: Алаев Ян

#1 Алаев Ян » 11 октября 2017, 13:20

Изображение

Содержание:
Спойлер
1. Начало /viewtopic.php?f=106&t=362&p=17669#p17669
2. Подвижная каретка оси Х /viewtopic.php?f=106&t=362&p=17900#p17900
3. Крепление для шпинделя /viewtopic.php?f=74&t=362#p18077
4. Крепление двигателя NEMA17 оси Z /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18096#p18096
5. Приехали движки 17HS4401 /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18096#p18248
6. Погрешность фрезеровки из-за соединительной муфты /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18269#p18269
7. Собираем станину ЧПУ-фрезера /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18306#p18306
8. Лицевая сторона. Часть 2 /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18313#p18313
9. Задняя сторона станины /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18322#p18322
10. Задняя сторона станины. Часть 2. /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18333#p18333
11. Стол для станка /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18337#p18337
12. Соединяем половинки лицевой и задней стороны станины между собой /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18378#p18378
13. Крепление двигателя к оси Y /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18392#p18387
14. Примерка ходового винта оси Y /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18392#p18392
15. Фрезы для печатных плат /viewtopic.php?f=74&t=362&start=20#p18452
16. Электроника для станка /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18461#p18461
17. Стол ЧПУ-фрезера /viewtopic.php?f=74&t=362&start=20#p18500
18. Радиаторы для DRV8825 /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18598#p18598
19. Сверла для печатных плат /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18657#p18657
20. Шпиндель для гравировки /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18699#p18699
21. Печатаем на пределе физических возможностей /viewtopic.php?f=74&t=362&start=20#p18750
22. Линейные подшипники LM16UU /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18764#p18764
23. Трещина!!! /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18773#p18773
24. Фрезы для обработки ПП по контуру /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18781#p18781
25. Запрессовка линейных подшипников /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18784#p18784
26. Прижимы для удержания печатной платы /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18795#p18795
27. Злополучная деталь /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18873#p18873
28. Этап пройден! /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18885#p18885
29. Контроллер шпинделя /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18891#p18891
30. Если нельзя, но очень хочется или как впихнуть невпихуемое!!! /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18921#p18921
31. Продолжаем сборку станка... /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18932#p18932
32. Запрессовываем опорный подшипник оси Х /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18947#p18947
33. Ограничители выхода вала /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18949#p18949
34. Ходовая часть оси Y /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18959#p18959
35. Монтируем ходовую часть оси Y /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18977#p18977
36. Установка стола /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18984#p18984
37. Повышаем жесткость конструкции /viewtopic.php?f=74&t=362&p=18998#p18998
38. Концевые выключатели /viewtopic.php?f=74&t=362&p=19007#p19007
39. Делаем крепления для гибкого кабель-канала /viewtopic.php?f=74&t=362&p=19035#p19035
40. Укрепляем ось Х и устанавливаем шпиндель /viewtopic.php?f=74&t=362&p=19038#p19038
41. Контроллер шпинделя /viewtopic.php?f=74&t=362&p=19079#p19077
42. Гибкий кабель-канал для оси Х /viewtopic.php?f=74&t=362&p=19091#p19091
43. Гибкий кабель-канал для оси Y /viewtopic.php?f=74&t=362&p=19168#p19168
44. Ходовая гайка с компенсатором люфта /viewtopic.php?f=74&t=362&p=19203#p19203
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев


Контроллер шпинделя

#61 Алаев Ян » 2 февраля 2018, 13:51

2018-02-02 13.43.37.jpg
Контроллер шпинделя


Решил провести проверочное включение, как шпинделя, так и контроллера, который им управляет.
Контроллер был куплен здесь: https://ru.aliexpress.com/item/12V-80V-digital-go ... l?spm=a2g0s.9042311.0.0.qUT5DU
Сразу могу сказать - прикольная штуковина! Я для другого проекта /viewtopic.php?f=74&t=359 буду заказывать второй. Мне понравилась его работа. Особенно возможность программирования настроек:
В меню есть 5 параметров:
1. Скорость разгона шпинделя. Регулируется в диапазоне от 0 до 100%, что соответствует времени от 0 до 10.0 секунд. На мой взгляд удобная фишка, чтобы не было рывков и бросков тока при пуске на максимальных оборотах. Думаю, что разгон от нуля до максимума за 1-2 секунды - это очень полезная фишка.
2. Скорость торможения шпинделя. Регулируется в диапазоне от 0 до 100%, что соответствует времени от 0 до 10.0 секунд. На мой взгляд сомнительная функция. Не знаю, зачем нужно медленно и управляемо тормозить шпиндель... На холостом ходу он и так останавливается в течение секунд 10. В общем, параметр работает как и п. 1, только в обратную сторону. Я себе поставил его равным 1 секунде, чтобы в электронике не вызывать резкого обрыва тока, чтобы ток спадал чуточку плавнее. Не думаю, что это на что-то влияет, но раз уж есть такая фишка - я включил.
3. Минимальная скорость шпинделя. Регулируется от 0 до 80%. Пока установил ее равной нулю. Возможно в процессе эксплуатации что-то прояснится.
4. Максимальная скорость шпинделя. Регулируется от 0 до 100%. А вот это удобная функция. Смысл вот в чем, если шпинделем управлять с помощью реле, как это часто делается, то данная уставка не даст разгоняться выше заданной скорости. Параметр как и все остальные запоминается в памяти после отключения питания.
5. Дискрет регулирования скорости. Регулируется дискретно значениям: 1%, 2%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%. Это необходимо для плавной регулировки скорости с помощью кнопок "Вверх" и "Вниз". Я поставил "10%", думаю, что мне хватит этих градаций скоростей.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

#62 poty » 2 февраля 2018, 13:53

Я так понимаю - скорость здесь понятие относительное? Ведь обратная связь отсутствует?
Владислав
poty
Профи
Профи
Аватара
Возраст: 52
Откуда: Россия, Москва
Репутация: 66 (+66/−0)
Лояльность: 41 (+42/−1)
Сообщения: 2662
Темы: 3
С нами: 3 года 10 месяцев

#63 Алаев Ян » 2 февраля 2018, 14:08

да, конечно, обратной связи нет. Согласно этой картинке /viewtopic.php?f=74&t=362&start=40#p19038

управление ведется через ШИМ, который считается линейным.
Предполагается, что при питании 12В на двигателе - скорость вращения 3 000 об./мин., при питании 48В - 12 000 об./мин.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

#64 poty » 2 февраля 2018, 14:25

Похоже, контролировать реальность просто боятся. :-)
Владислав
poty
Профи
Профи
Аватара
Возраст: 52
Откуда: Россия, Москва
Репутация: 66 (+66/−0)
Лояльность: 41 (+42/−1)
Сообщения: 2662
Темы: 3
С нами: 3 года 10 месяцев

#65 Алаев Ян » 2 февраля 2018, 14:32

poty писал(а):Похоже, контролировать реальность просто боятся.
трудно сказать, допустим, на шаговых двигателях я еще могу понять обратную связь - она там может защитить от ошибки позиционирования. Ну а на шпинделе то зачем? Я не думаю, что с точки зрения обработки материалов резанием, отклонение скорости на 20-30% в обе стороны на что-то повлияет. Не нужна там стабилизация скорости и задача ее с высокой точностью. Поэтому, все стараются сделать изделие дешевле, а они и без обратной связи не такие уж и дешевые...
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

#66 poty » 2 февраля 2018, 14:41

Я был бы согласен, если бы не одно но... В своё время в школах у нас были токарные и фрезерные станки. Конечно, уроки труда вряд ли стоит рассматривать, как полноценное обучение профессии (УПК не беру), но, тем не менее, кое-что из этих уроков сохранилось. Скорость вращения напрямую влияет на качество обработки, включая взаимосвязь со скоростью подачи и т.п. Наверное, в данном случае это не так актуально, но я практически уверен, что под нагрузкой скорость вполне может снизиться и сильнее, фактически, двигатель может выйти из строя из-за перегрева и т.п. По поводу сложности и стоимости... Ну, посмотрим сюда: https://fcenter.ru/product/goods/132589-Ventilyator_5bites_F4010S_3_d40mm
вентиллятор с тахометром. Вот - со встроенным контроллером скорости: https://fcenter.ru/product/goods/128098-Ventilyator_Arctic_F8_PWM_Rev_2_d80mm. На материнке имеются все ответные части, даже на простейших, а они стоят меньше, чем "контроллеры" настолько тупые, что не могут даже контролировать собственные действия.
Владислав
poty
Профи
Профи
Аватара
Возраст: 52
Откуда: Россия, Москва
Репутация: 66 (+66/−0)
Лояльность: 41 (+42/−1)
Сообщения: 2662
Темы: 3
С нами: 3 года 10 месяцев

#67 seurf » 2 февраля 2018, 15:03

Стоит отметить, что винты М3 под внутренний шестигранник - золотые винты!!! Их днем с огнем не найдешь. Буду централизованно закупать за границей.
Я такие винты покупал в филиале московской фирмы, с названием типа: " Мир нержавейки" или около того. Пришёл, купил пакетик, до сих пор достаю и пользуюсь. Из нержавейки не магнитные и не кородируют бонусом!
seurf
Бывалый
Бывалый
Аватара
Возраст: 60
Откуда: Волгоград
Репутация: 31 (+31/−0)
Лояльность: 0 (+0/−0)
Сообщения: 334
Темы: 3
С нами: 1 год 9 месяцев

#68 Алаев Ян » 2 февраля 2018, 15:34

Я и купил их из нержавейки. Это конечно, круто, но когда один винтик стоит 8 рублей, то совсем не прикольно...
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

#69 Евгений Михеев » 2 февраля 2018, 16:39

С Али брали, Ян? Я оттуда тяну регулярно штук по 200-300, надо морально созреть на 1000 штук)
Дорогу осилит идущий
Евгений Михеев
Эксперт
Эксперт
Аватара
Возраст: 33
Откуда: Республика Коми, Ухта
Репутация: 46 (+46/−0)
Лояльность: 19 (+19/−0)
Сообщения: 1937
Темы: 7
С нами: 2 года 8 месяцев

#70 Алаев Ян » 2 февраля 2018, 16:45

Евгений Михеев писал(а):С Али брали, Ян? Я оттуда тяну регулярно штук по 200-300, надо морально созреть на 1000 штук)
это о чем речь?
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

#71 Евгений Михеев » 2 февраля 2018, 17:09

Это о посте, моему предшествующем:)
Про винты.
Дорогу осилит идущий
Евгений Михеев
Эксперт
Эксперт
Аватара
Возраст: 33
Откуда: Республика Коми, Ухта
Репутация: 46 (+46/−0)
Лояльность: 19 (+19/−0)
Сообщения: 1937
Темы: 7
С нами: 2 года 8 месяцев

#72 Алаев Ян » 2 февраля 2018, 17:40

Я нужные винты купил в местном магазине. Долго было ждать с Али. Купил из нержавейки, поэтому и вышло так дорого.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

#73 Евгений Михеев » 2 февраля 2018, 19:48

Так и я не настаиваю. Ян, но ты(вы) адепт Алика, верю в успех)
Дорогу осилит идущий
Евгений Михеев
Эксперт
Эксперт
Аватара
Возраст: 33
Откуда: Республика Коми, Ухта
Репутация: 46 (+46/−0)
Лояльность: 19 (+19/−0)
Сообщения: 1937
Темы: 7
С нами: 2 года 8 месяцев

Гибкий кабель-канал для оси Х

#74 Алаев Ян » 3 февраля 2018, 11:36

Допечатал гибкий кабель-канал оси Х.
На его создание ушло 25 сегментов и два концевых крепления.

2018-02-03 12.01.12.jpg
2018-02-03 12.01.29.jpg


Для поддержки (чтобы не провисал) - напечатал вот такую деталюху...
Скриншот 2018-02-03 09.06.12.png


3D-модель и G-code здесь: https://cloud.mail.ru/public/AX97/ybt92Fyus
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

Гибкий кабель-канал для оси Y

#75 Алаев Ян » 11 февраля 2018, 12:35

Допечатал гибкий кабель-канал для оси Y. На его создание ушло 25 сегментов и два концевых крепления. Думаю, надо сделать ему поддержку, чтобы провисающий канал не скреб по столу во время работы станка.

2018-02-10 20.39.19.jpg


На данный момент механика станка полностью сделана. Меня тормозит только люфт в осях, поэтому я дожидаюсь прибытия ходовых гаек Т8 с компенсацией люфта. Как только они будут установлены можно будет двигаться дальше.

Вот так гораздо лучше...

Support_Y.jpg
2018-02-11 12.10.19.jpg

2018-02-11 12.15.32.jpg


3D-модель и G-code: https://cloud.mail.ru/public/CBRP/SY2N5v8WN

Различные варианты прижимов для заготовок:

Скриншот 2018-02-11 12.27.05.png


3D-модель: https://cloud.mail.ru/public/EbaA/4vBDaKKnX

Скриншот 2018-02-11 12.27.22.png
Скриншот 2018-02-11 12.27.50.png


3D-модель: https://cloud.mail.ru/public/Ffah/8FEEE5Px2

Скриншот 2018-02-11 12.28.04.png
Скриншот 2018-02-11 12.28.16.png


3D-модель: https://cloud.mail.ru/public/5Tp6/taEd5YxAH
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

Ходовая гайка с компенсатором люфта

#76 Алаев Ян » 16 февраля 2018, 10:16

2018-02-15 19.30.05.jpg


Вот такие гайки с компенсацией люфта получил недавно. Но что-то я пока не доволен.
Проблему они частично решают, процентов эдак на 75, но оставшиеся 25 мне не дают покоя.
Небольшой люфт все равно остается за счет упругости пружины. Вариантов остается не так уж и много:
1. Заменить китайскую пружину и поставить что-то более жесткое. Надо посмотреть автозапчасти на местном рынке в поисках мощной пружины.
2. Можно попробовать применить две гайки и преднатяг обеспечить с помощью резьбового сцепления.

Буду пробовать. Пока не доволен.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

Устранение люфта оси Y

#77 Алаев Ян » 18 февраля 2018, 17:21

В моей конструкции ось Y самая нагруженная, поэтому я не решился поставить там гайку с пружинной компенсацией люфта. Мне показалось, что этого будет недостаточно. Поэтому я обеспечил компенсацию люфта путем установки второй гайки с фиксированным преднатягом с помощью резьбового соединения. Получилось вот так. Конструкция, конечно, не айс, но первое время я поработаю на этом. Может и приживется...

2018-02-17 18.28.01.jpg
Преднатяг с помощью второй гайки


Устранение люфта оси Х.
Для оси Х я применил компенсацию люфта с помощью гайки с пружинной компенсацией. Только жесткость пружины я усилил с помощью бОльшего сжатия путем своеобразного крепления и размещения крепежных винтов. Размещение ходовой гайки в конструкции тоже изменилось. На фото это частично видно.

2018-02-18 10.51.25.jpg
Устранение люфта оси Х
2018-02-18 10.51.37.jpg
Устранение люфта оси Х

2018-02-18 10.51.49.jpg
Устранение люфта оси Х
2018-02-18 10.53.36.jpg
Устранение люфта оси Х


После устранения люфта был смонтирован приводной двигатель оси Х
2018-02-18 16.55.46.jpg
Крепление двигателя оси Х
2018-02-18 16.56.22.jpg
Крепление двигателя оси Х


Для оси Z я не стал проводить каких-либо мероприятий по устранению люфта, так как по оси Z у нас действует сила тяжести шпинделя и ходовая гайка всегда прижата этим усилием к валу. Явного люфта в оси Z я не заметил.
Стремление к совершенству рождает шедевры! http://www.alaev.org
Алаев Ян
Автор темы, Основатель Форума
Аватара
Возраст: 34
Откуда: Саратов
Репутация: 56 (+56/−0)
Лояльность: 163 (+164/−1)
Сообщения: 1998
Темы: 27
С нами: 3 года 10 месяцев

Пред.

Вернуться в ЧПУ станки/Конструирование



Кто сейчас на форуме (по активности за 5 минут)

Сейчас этот раздел просматривают: 1 гость

cron